機器人博物館成立於2005年11月28日，由機器人專家潘同泰教授(Peter Pan)親自帶領研發團隊規劃建置完成，佔地2300坪。機器人博物館包含「仿生機器人館」、「人型機器人館」與「台灣機器人館」三個主題館及兩間特展室，為全世界唯一的機器人博物館。博物館收藏及自製超過1000餘部機器人，包含工業機器人、導覽機器人、寵物機器人、水中機器人、飛行機器人、昆蟲機器人、人型機器人…等。來賓經由與機器人互動，可以了解機器人原理與製作方法，達到寓教於樂的目的。同時本館數十間機器人教室及開放型機器人實驗室，有精心擘劃的內容，幫助您自製電腦控制機器人，實現當科學家的夢想。
同時，機器人博物館擁有典藏、研究、教育、推廣、休閒、娛樂、觀光、美學八大功能，以發展機器人文化創意產業為目標。對於我國機器人科技的扎根與機器人工業的發展極具價值。同時，對於我國在機器人領域的國際知名度有深遠及正面的影響。
大正2年（西元1913年/民國2年）6月，台北州廳運用了公共衛生的經費5萬6千餘元，仿照日本靜岡縣伊豆山溫泉的方式，興建了北投溫泉公共浴場。 始建的規模為兩層，入口處在二樓，有涼亭、換鞋玄關，進入經樓梯下到一樓後有男女更衣室及個別的沐浴大池，重要的賓客在南側還設有獨立的浴室和休息間。浴場內最主要的是以服務男賓為主的大池，顯示當年泡湯的男女比例較為懸殊，圓拱列柱圍起的浴池與兩側牆上的鑲嵌彩色玻璃，提供了極為明亮華麗的沐浴氣氛。戰後，公共浴場因管理單位更迭，而終至荒廢，1998年10月31日在地方熱心居民的奔走下，經過臺北市政府的斥資整修，以「北投溫泉博物館」為定位，正式重新開放使用。
北投文物館典雅的木造建築始建於1921年，時為北投地區最高級的「佳山溫泉旅館」。園區位於綠意環抱的北投山腰，占地800坪，是當今臺灣少數保存良好的木造二層日式房舍。1998年臺北市政府指定為市定古蹟，現由財團法人福祿文化基金會所經營管理，為一私立博物館。
北投文物館除保留相當珍貴的日式木造建築結構外，也珍藏4000餘件的臺灣早期傳統民間工藝及原住民族文物，並安排有不定期特展及常設展覽。此外，文物館亦提供各式文化體驗課程、創意懷石餐飲、午茶品茗、禮品以及客製化的宴會、會議與展演等服務，朝向複合式的經營與文化創意產業的平台邁進。
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